我們離思考機(jī)器人還很遠(yuǎn)。但我們知道如何制造可以握住軟塑料杯的機(jī)器人，而不會(huì)在填充時(shí)壓碎或掉落。

明天的機(jī)器人就是在這里誕生的，它們靈活、敏捷、協(xié)作并且像機(jī)器一樣智能。讓我們?nèi)⒂^洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院 （EPFL ）實(shí)驗(yàn)室以及由此發(fā)展而來(lái)的初創(chuàng)公司。

這不是一個(gè)營(yíng)銷(xiāo)口號(hào)，而是一個(gè)事實(shí)：在機(jī)器人領(lǐng)域，瑞士是世界冠軍。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院算法和學(xué)習(xí)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（LASAL）負(fù)責(zé)人奧德-比拉德（Aude Billard）證實(shí)說(shuō)："如果你看一下世界上排名前20位的實(shí)驗(yàn)室，幾乎四分之一在瑞士，盡管我們只有800萬(wàn)居民?！?/p>

在這個(gè)龐大校園中的一座未來(lái)主義建筑的一樓，這位瑞士人工智能（AI）先驅(qū)和她的團(tuán)隊(duì)讓機(jī)器人與人類(lèi)同居，通常是通過(guò)為現(xiàn)有機(jī)器人編寫(xiě)軟件。

（作為一名受過(guò)訓(xùn)練的物理學(xué)家，奧德·比拉德在歐洲核子研究中心工作，之后在英國(guó)愛(ài)丁堡完成了她的人工智能博士學(xué)位，并在美國(guó)洛杉磯的南加州大學(xué)擔(dān)任教授。除了自 2003 年在 EPFL 擔(dān)任教授外，她還與他人共同創(chuàng)辦了三家初創(chuàng)公司，并領(lǐng)導(dǎo)著瑞士機(jī)器人主題網(wǎng)絡(luò)。她還積極參與政治活動(dòng)，擔(dān)任洛桑市議員）。

因?yàn)槿鹗恐饕皇侵圃鞕C(jī)器人的國(guó)家。這些來(lái)自日本、韓國(guó)、中國(guó)、德國(guó)或美國(guó)的工廠。它的優(yōu)勢(shì)首先在于研究和由此誕生的初創(chuàng)企業(yè)，尤其是在新物料、編程或人工智能方面。瑞士國(guó)家基金（SNSF)，一個(gè)公共研究支持組織，通過(guò)在 2010 年啟動(dòng)國(guó)家研究中心 (PRN)機(jī)器人技術(shù)，很好地理解了這一點(diǎn)外部鏈接，它匯集了六所大學(xué)和研究所，由 EPFL 管理。

從實(shí)驗(yàn)室到工廠

在 12 年和大約 8500 萬(wàn)投資之后，是時(shí)候進(jìn)入另一個(gè)階段了。鼓勵(lì)創(chuàng)新的公共機(jī)構(gòu) Innosuisse 于 2022 年 1 月 1 日推出了NTN 創(chuàng)新助推器外部鏈接在機(jī)器人技術(shù)方面，每年獲得 50 萬(wàn)法郎，其管理已委托給 Aude Billard。

因?yàn)槿绻?PRN 主要專(zhuān)注于前沿研究，那么現(xiàn)在有必要進(jìn)攻市場(chǎng)，這些市場(chǎng)對(duì)各種機(jī)器人的要求越來(lái)越高。正如 Aude Billard 總結(jié)的那樣：““我們將每年至少支持十個(gè)項(xiàng)目，并支持這些年輕的項(xiàng)目，讓他們獲得更廣泛的資金。創(chuàng)建一家初創(chuàng)公司是一回事，但生產(chǎn)真正的產(chǎn)品是另一回事?！?/p>

這些產(chǎn)品將出現(xiàn)在哪些領(lǐng)域？機(jī)器人技術(shù)的一大挑戰(zhàn)是從由金屬或硬塑料制成的剛性結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)楦`活的物料。因?yàn)橹挥小败洐C(jī)器人”的手才能接近人手的溫柔和效率。在與環(huán)境或人互動(dòng)時(shí)，不僅僅是舒適的問(wèn)題?！把芯恳呀?jīng)走過(guò)了漫長(zhǎng)的道路。某些領(lǐng)域現(xiàn)在可以導(dǎo)致工業(yè)產(chǎn)品。所以我期待看到偉大的成就。”LASA 的老板說(shuō)道。

然而，這些非剛性物料在控制和精度方面提出了各種新問(wèn)題，特別是在抓取物體時(shí)。試想一下，教一臺(tái)機(jī)器如何抓取一盒牛奶，而不會(huì)將其壓碎或掉落?！耙坏┪覀冇辛诉@些柔性物料，它就會(huì)變得非常非線(xiàn)性，并且測(cè)量中也存在很多不確定性。所以我們將不得不開(kāi)發(fā)算法來(lái)控制它，其中包括人工智能。但我認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)將達(dá)到可能的地步。”Aude Billard 解釋道。

醫(yī)學(xué)與倫理

醫(yī)療機(jī)器人是瑞士擅長(zhǎng)的另一個(gè)領(lǐng)域。它構(gòu)成了在 PRN 內(nèi)進(jìn)行的研究的很大一部分。調(diào)色板非常廣泛，從手術(shù)機(jī)器人到植入人體的微型機(jī)器人，包括主動(dòng)假肢或著名的外骨骼，它們有助于行動(dòng)不便的人康復(fù)或恢復(fù)自主權(quán)。

此外，新的 NTN Robotique 還將向非嚴(yán)格技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)放。機(jī)器人的興起引發(fā)了道德和法律問(wèn)題，奧德·比拉德認(rèn)為這是“絕對(duì)必要的”?！拔覀儠?huì)關(guān)注它，如果我們有好的建議，我們會(huì)支持他們”。

適合所有人的編程

在 LASA，我們沒(méi)有等到 NTN 拿出實(shí)驗(yàn)室的研究成果。其中已經(jīng)誕生了三家初創(chuàng)公司，其中包括 AICA，該公司自 2019 年以來(lái)一直致力于讓每個(gè)人都可以使用工業(yè)或工藝中使用的機(jī)器人編程。

“當(dāng)你購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人時(shí)，編程成本至少與機(jī)器本身一樣高?！蹦贻p拍攝的聯(lián)合創(chuàng)始人 Baptiste Busch 解釋道。由于一個(gè)歐洲項(xiàng)目，這位來(lái)自南特、波爾多和華沙的技術(shù)學(xué)校的機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位獲得者來(lái)到了日內(nèi)瓦湖畔。他感覺(jué)自己就像水中的魚(yú)。

“我們有很多制造商來(lái)到 LASA，要求我們將我們正在開(kāi)發(fā)的解決方案應(yīng)用到他們的機(jī)器上。但這不是實(shí)驗(yàn)室的職責(zé)?！盇ICA 的老板說(shuō)：“因此，我們決定與 Billard 教授一起創(chuàng)建這家初創(chuàng)公司”。

最初，AICA 獲得了咨詢(xún)授權(quán)，但很快就開(kāi)始與機(jī)器人集成商合作，即在機(jī)器制造商和用戶(hù)之間建立聯(lián)系的公司。

Baptiste Busch 解釋說(shuō)：“我們?yōu)樗麄兲峁┸浖鉀Q方案來(lái)改變他們對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的方式，這些解決方案不像目前所做的那樣死板，而且是我們自己研究的結(jié)果?！?/p>

額外的好處是，AICA 還提供了一個(gè)界面，允許客戶(hù)在他想要分配新任務(wù)時(shí)自己重新編程他的機(jī)器人。這是一種相當(dāng)直觀的方式，不需要工程學(xué)位。由于學(xué)習(xí)算法，他還能夠向機(jī)器展示要完成的任務(wù)，而無(wú)需重新編程。

足以讓工人機(jī)器人為每個(gè)人服務(wù)，從大工業(yè)家到小工匠。