ADLATUS CR700自主專業(yè)清潔機器人，圖片來源：ADLATUS Robotics GmbH。

網(wǎng)真機器人正在開發(fā)，并在輔助生活設(shè)施中試用，目的是讓人們保持獨立，同時仍能與家人和護理人員聯(lián)系。遠(yuǎn)程用戶的圖像顯示在屏幕上，機器人可以被驅(qū)動來查看其附近的任何東西。這些機器人中的大多數(shù)可以在任何地方通過智能手機或電腦和互聯(lián)網(wǎng)連接進行控制。有些可以自主導(dǎo)航。家庭成員、朋友、醫(yī)生和護理人員都可以登錄遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機器人，駕駛它，與他人互動，并通過音頻和視頻探索環(huán)境。

網(wǎng)真機器人

從長遠(yuǎn)來看，我們可以期待在醫(yī)院和護理院看到AMR作為智能助手，例如，檢查某人是否有水喝，如果沒有就為他們服務(wù)，取來和攜帶其他所需物品，照顧家務(wù)和協(xié)助護理人員。其中一些任務(wù)需要高水平的語義智能和先進的靈活性--例如，拿起一個杯子并從水龍頭或壺中加水是一項極其復(fù)雜的機器人任務(wù)。然而，發(fā)展正在進行中。例如，F(xiàn)&P個人機器人公司的Lio專業(yè)個人機器人是為支持護理院和康復(fù)診所的工作人員而設(shè)計的，它可以問候病人，拿取和搬運物品，指導(dǎo)病人進行康復(fù)訓(xùn)練，而Fraunhofer IPA的Care-O-機器人--目前可供開發(fā)者使用，但沒有商業(yè)化--是一個多功能的輔助機器人，配備了攝像頭和麥克風(fēng)，可以識別語言、人物和手勢18。自助服務(wù)AMR也有發(fā)展，允許病人或護理院居民從移動自動售貨機中選擇飲料或小吃19，我們可以期待機器人在未來直接向病人提供其他商品和服務(wù)--如膳食。

目前，很少有移動機器人能與病人進行物理互動，盡管人們正致力于這方面的研究。例如，豐田汽車公司開發(fā)的"病人轉(zhuǎn)移助手"是為了減少護理人員在轉(zhuǎn)移病人時的沉重體力負(fù)擔(dān)。它由護理人員操作，將支撐重量的手臂與一個移動平臺結(jié)合起來，幫助護理人員將病人從床上轉(zhuǎn)移到椅子上或廁所里，然后再轉(zhuǎn)移回來。Robear由日本名古屋的RIKEN（日本理研）開發(fā)，工作人員可以通過拉或推機器人的手臂來操作，將病人從床上抬到輪椅上，或為能夠站起來但需要幫助的病人提供幫助。該機器人被用于開發(fā)目的，但沒有商業(yè)用途。

案例研究：衛(wèi)生保健

Photoneo公司為一家醫(yī)院開發(fā)的AMRs

醫(yī)院分娩

斯洛伐克科希策的一家醫(yī)院使用Photoneo公司和科希策技術(shù)大學(xué)開發(fā)的AMR來運送藥品、醫(yī)療設(shè)備和其他材料。

設(shè)備和其他材料在醫(yī)院11個樓層的各個部門之間運送。該機器人的主要目的是讓員工省去繁重的材料搬運，以及節(jié)省時間和提高效率。該機器人可以通過LiDar、3D攝像頭和虛擬地圖在各個樓層自主導(dǎo)航。

它可以通過LiDar、3D攝像頭和虛擬地圖在各個樓層以及樓層之間進行自主導(dǎo)航，進入和離開電梯。它可以攜帶100公斤的物品，拖動350公斤的物品。請看完整的案例研究。

ABB正在測試在一個移動基地上使用協(xié)作機器人手臂來實現(xiàn)實驗室工作的自動化。這種雙臂移動機器人將能夠自主地感知和導(dǎo)航其周圍的人類同事，同時學(xué)習(xí)尋找從一個地點到另一個地點的不同路線。它有可能承擔(dān)廣泛的重復(fù)性和耗時的活動，包括準(zhǔn)備藥品、裝卸離心機、移液和處理液體，以及撿起和分類試管。請看完整的案例研究。

機器人清潔和消毒

一臺ABB協(xié)作機器人在一個移動基地上裝載 一個離心機，圖片來源：ABB

獲得性感染是全球醫(yī)療保健領(lǐng)域的一個重要且日益嚴(yán)重的問題。每年有數(shù)以百萬計的病人被感染，成千上萬的病人因住院期間的感染而死亡。移動消毒機器人使用紫外線殺死病菌，而且大多數(shù)可以由清潔人員輕松操作。由于COVID-19的大流行，它們的使用已經(jīng)從醫(yī)院擴散到公共交通和其他公共環(huán)境，如購物中心。請看這里和這里的更多信息。

UVD公司的消毒機器人，圖片來源：UVD機器人

網(wǎng)真機器人

來自不同制造商的網(wǎng)真機器人幫助老年人更長時間地呆在家里，與他們的照顧者、朋友和家人保持聯(lián)系。它們也越來越多地被用于醫(yī)院，使?？漆t(yī)生無需親自到場就能為病人提供咨詢。請看工作中的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機器人的例子。

輔助機器人

F&P機器人公司的Lio移動個人機器人旨在支持護理和老年病機構(gòu)以及康復(fù)中心的醫(yī)療保健專業(yè)人員的日常工作。該機器人可以自主導(dǎo)航和充電，有一個多功能的手臂，通過語音和觸摸屏進行交流。它的功能包括問候病人、抓取和搬運物品、提供飲料、提醒病人并陪同他們參加即將到來的約會以及提供娛樂。

遠(yuǎn)程交互機器人，圖片來源：Double Robotics

零售業(yè)

AMR在零售業(yè)的使用包括倉庫管理--上文在物流項下討論--和店內(nèi)應(yīng)用。在店內(nèi)，AMR最常被用于盤點以及向購物者提供信息。大多數(shù)盤點是在商店空閑時進行的，盡管一些零售商，如沃爾瑪，正在使用AMRs在顧客在商店時進行盤點20。一些零售商，特別是在美國，正在使用移動機器人來提供信息。這些機器人在顧客到達(dá)時打招呼，并通過安裝的觸摸屏提供信息，例如產(chǎn)品的位置，還可以通過視頻通話將顧客與客戶支持人員聯(lián)系起來。其中一些機器人能夠引導(dǎo)顧客找到他們正在尋找的商品。

Lio輔助機器人