無人駕駛叉車（也稱為自動叉車或機(jī)器人叉車）已經(jīng)超越了新穎性階段，越來越多地應(yīng)用于物料存儲和運輸中，以補充或替代人工操作叉車。

根據(jù)美國研究與咨詢公司MarketsandMarkets的最新報告，包括自動叉車在內(nèi)的全球自動引導(dǎo)車輛（AGV）市場估計將從2018年的18.6億美元增長到2023年的27.4億美元，復(fù)合年增長率（CAGR）為8.02％。目前尚不知道有多少輛無人駕駛叉車在使用，但是提供無人駕駛叉車的制造商數(shù)量正在迅速增長，特別是一些世界上頭部的叉車OEM正在加快布局，例如：豐田（Toyota）、科朗（Crown）、永恒力（Jungheinrich）、凱傲（Kion）、Hyster（海斯特）、耶魯（Yale）、合力和杭叉等。無人駕駛叉車對這些公司來說都是創(chuàng)新的產(chǎn)品，除非確信有大量的長期需求，否則他們不會為新產(chǎn)品投入資源。

比如，2015年林德物料搬運公司憑借L-MATIC L HP高平臺叉車和P-MATIC牽引車，首次引入了無人駕駛叉車。

2019年，約翰賓恩技術(shù)JBT與科朗（Crown）合作開發(fā)其DualMode牽引車，該牽引車可在手動和自動模式下運行。

2019年4月2日，現(xiàn)代建筑設(shè)備（HCE）發(fā)布了無人駕駛叉車（型號：RS010A-9），成為成為韓國首家自動叉車制造商。

前景強勁的另一個指標(biāo)是收購，例如全球著名的自動測試設(shè)備供應(yīng)商美國泰瑞達(dá)（Teradyne）去年10月份收購了移動機(jī)器人專家AutoGuide Mobile Robots，其主要研發(fā)和生產(chǎn)自動拖船，無人叉車和托盤堆垛機(jī)。隨著對AutoGuide Mobile Robots的收購，Teradyne將過渡到更全面的機(jī)器人技術(shù)提供商。

許多專業(yè)人士認(rèn)為，無人駕駛叉車正處于在倉庫應(yīng)用中取得重大進(jìn)展的邊緣。那么，為什么無人駕駛叉車現(xiàn)在受到如此多的關(guān)注呢？

首先，對自動叉車的興趣正在增長，因為勞動力市場緊張，自動化可以幫助填補勞動力缺口，從而提供24/7的連續(xù)，一致的性能。它還可以減輕人力的成本。另一個額外的好處：自動叉車的一些關(guān)鍵優(yōu)勢是其靈活性，可擴(kuò)展性和可靠性。

其次，自動化可以減少產(chǎn)品損壞，并減輕當(dāng)今快節(jié)奏倉庫中重復(fù)性，物理要求高的任務(wù)對人體工程學(xué)的影響。

第三，自動化技術(shù)最近取得了長足進(jìn)步。如今，自動叉車可以準(zhǔn)確地找到指定的存儲位置并取放貨物，在遇到障礙物或其他意外情況時停下來并向人員發(fā)出警報，選擇最有效的行駛路徑，并記住空閑的位置以及其他功能。無人駕駛叉車上位控制系統(tǒng)主要的功能是對單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。該系統(tǒng)通常與倉庫管理系統(tǒng)（WMS）交互，并且還可以與企業(yè)資源計劃（ERP）系統(tǒng)和其他物料搬運設(shè)備交互。一些叉車原始設(shè)備制造商已經(jīng)開發(fā)了自己的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，而其他一些公司則選擇與專業(yè)技術(shù)公司合作，例如，科朗（Crown）公司和JBT公司之間的聯(lián)盟關(guān)系，雷蒙德（Raymon）公司和西格麗德（Seegrid），巴爾約（Balyo）和海斯特-耶魯集團(tuán)，JBT和耶魯之間伙伴關(guān)系。雷蒙德（Raymon）公司的iWarehouse Gateway和全球遠(yuǎn)程信息處理總監(jiān)John Rosenberger表示，這種合作關(guān)系將雙方在特定領(lǐng)域的專長相結(jié)合，并利用不同的方法來解決問題，從而使創(chuàng)新產(chǎn)品能夠更快地投放市場。

第四，無人駕駛叉車獲得廣泛接受的關(guān)鍵因素是導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步，該技術(shù)可以使無人駕駛叉車在不遵循由嵌入地面的導(dǎo)絲，磁帶，磁鐵或應(yīng)答器所定義的固定路徑的情況下進(jìn)行操作。較新的導(dǎo)航技術(shù)包括激光，圖像識別以及可測量距離的地圖傳感器，地圖設(shè)施，存儲數(shù)據(jù)以及基于叉車相對于“自然特征”（墻壁，架子和其他物體）的位置進(jìn)行導(dǎo)航的方法。根據(jù)技術(shù)的不同，所需的基礎(chǔ)設(shè)施最少或不需要，因此很容易對行駛路線進(jìn)行重新編程。

最后，復(fù)雜傳感器得到更廣泛的應(yīng)用和不斷下降的成本，降低了無人駕駛叉車的成本，使客戶得到合理的投資回報率。