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當(dāng)AI可以取悅幼兒,與機(jī)器人共同生活的那天還遠(yuǎn)嗎?

2019-01-18 09:03 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:36氪 來源:36氪
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電影經(jīng)常將人工智能描述為像人類一樣走路和說話的機(jī)器人。不要指望 AI 看上去像 1984 年的科幻電影《終結(jié)者》里操著德國口音的終結(jié)者...

電影經(jīng)常將人工智能描述為像人類一樣走路和說話的機(jī)器人。不要指望 AI 看上去像 1984 年的科幻電影《終結(jié)者》里操著德國口音的終結(jié)者那樣。

不過,你會與 2013 年的科幻電影《她》中薩曼莎一樣的 AI 聲音交流,并和 2017 年科幻電影《星球大戰(zhàn):原力覺醒》中R2-D2 和 BB-8 一類的機(jī)器人進(jìn)行互動。

AI 已經(jīng)是日常生活的一部分。認(rèn)知設(shè)備,比如亞馬遜 Echo 智能音箱的語音助理 Alexa,已經(jīng)能和你交談,并很高興能讓你的生活更輕松,更有滿足感,就像 2017年電影《美女與野獸》中的時鐘和茶具一樣。生活在一個擁有那樣物種的世界會是什么樣子呢?來看看我們邁向社交機(jī)器人的第一步吧。

目前,人工智能的進(jìn)展主要集中在感官和認(rèn)知方面,運動和行為智能的進(jìn)展還未見端倪。有時我演講的開場白便是,大腦是已知宇宙中最復(fù)雜的設(shè)備。

但我的妻子比阿特麗斯是一位醫(yī)生,她經(jīng)常提醒我說,大腦只是身體的一部分,而身體比大腦更復(fù)雜,盡管身體的復(fù)雜性(從運動性演變而來)是不同的。

我們的肌肉、肌腱、皮膚和骨骼能夠積極地適應(yīng)世界的變遷、地心引力和其他同類。從內(nèi)部來說,我們的身體是化學(xué)加工的奇跡,可以將食物轉(zhuǎn)化為做工精細(xì)的身體部件。

它們是由內(nèi)而外工作的終極3D 打印機(jī)。我們的大腦從身體各個部分的內(nèi)臟傳感器獲得輸入,這些傳感器不斷監(jiān)測身體內(nèi)部活動,包括最高層次的皮層表征,就內(nèi)部優(yōu)先事項做出決定,并在所有相互競爭的要求之間維持平衡。

從真正意義上來說,我們的身體是大腦不可或缺的組成部分,這是具身認(rèn)知(embodied cognition)的核心原則。

哈維爾·莫維蘭(Javier Movellan)來自西班牙,曾經(jīng)是加州大學(xué)圣迭戈分校神經(jīng)計算研究所機(jī)器感知實驗室的教員和聯(lián)合主任。

他相信,通過打造能夠與人類互動的機(jī)器人,我們將比采用傳統(tǒng)實驗研究更多地了解認(rèn)知。他搭建了一個機(jī)器人嬰兒,當(dāng)你對它微笑時,它也對你微笑,頗得路人的喜愛。

哈維爾研究了嬰兒與母親的互動,他得出的結(jié)論是,嬰兒會盡量從母親那里獲得更多的微笑,同時盡量減少自己的努力。

哈維爾搭建的最著名的社交機(jī)器人 Rubi 看起來像是一個天線寶寶(Teletubby),有著豐富的面部表情,眉毛能夠揚起表現(xiàn)出有興趣,相機(jī)眼睛能夠轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去,手臂也可以抓取東西。

在加州大學(xué)圣迭戈分校兒童早期教育中心,18 個月大的幼兒通過 Rubi 腹部的平板與它進(jìn)行互動。

幼兒很難取悅,他們的注意力非常短暫。他們玩幾分鐘玩具就會失去興趣,把它們?nèi)拥揭贿?。他們會如何與 Rubi 互動呢?為了安全起見,Rubi 不是按照工業(yè)強(qiáng)度打造的,于是第一天,男孩們就扯掉了它的胳膊。

經(jīng)過一些修理和加載軟件補(bǔ)丁后,哈維爾再次進(jìn)行了嘗試。這一次,機(jī)器人要執(zhí)行的程序是,當(dāng)手臂被拉開時要放聲大哭。這阻止了男孩們的“暴力”行為,并且讓女孩們爭相擁抱 Rubi。這是社交工程領(lǐng)域?qū)W到的重要一課。

幼兒通過指向房間內(nèi)的物體(如時鐘)與 Rubi 玩耍。如果 Rubi不能在 0.5~1.5 秒的時間窗口內(nèi)將視線移向物體,那么幼兒就會失去興趣并走開。如果反應(yīng)太快,Rubi 的機(jī)械性就太明顯了;如果反應(yīng)太慢,Rubi 又會讓孩子們感到很無聊。

一旦互惠關(guān)系形成,孩子們就會將 Rubi 看作是一個有感情的生命,而不是一個玩具。當(dāng) Rubi 被帶走(到維修店進(jìn)行升級)后,孩子們會感到不安。

他們會被告知 Rubi 感到不舒服,會在家休息一天。在一項研究中,Rubi 被要求教幼兒學(xué)習(xí)芬蘭語單詞,他們學(xué)習(xí)的速度和學(xué)英語單詞一樣快;教他們學(xué)習(xí)一首流行歌曲的效果就更明顯了。

之前對將 Rubi 引入課堂環(huán)境的顧慮之一,是教師可能會擔(dān)心自己在某一天被機(jī)器人取代。但事實恰恰相反:老師對 Rubi 表示歡迎,因為它可以作為一位輔助管理班級秩序的助手,特別是在教室里有訪客時。一個能夠徹底革新早期教育的實驗是“千個 Rubi 項目”(thousand Rubi project)。

這個想法是批量生產(chǎn) Rubi,將它們放在上千個教室中,每天通過互聯(lián)網(wǎng)從數(shù)千次實驗中收集數(shù)據(jù)。教育研究的一個問題是,在一所學(xué)校適用的方案可能不適用于另一所學(xué)校,因為學(xué)校之間存在很多差異,特別是教師之間的差異。

“千個 Rubi 項目”也許能夠考察許多關(guān)于如何改進(jìn)教育實踐的想法,并且可以探究在各地服務(wù)于不同社會經(jīng)濟(jì)群體的學(xué)校之間的差異。雖然能夠讓項目開展起來的資源一直沒有到位,但這仍然是一個好主意,應(yīng)該有人來跟進(jìn)。

雙腿站立的機(jī)器人很不穩(wěn)定,需要一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)來防止它們翻倒。而且事實上,嬰兒需要 12 個月才能學(xué)會走路而不會摔倒。

在第2 章中已經(jīng)做過簡短介紹的羅德尼·布魯克斯,想要打造能夠像昆蟲一樣走路的6 條腿機(jī)器人。他發(fā)明了一種新型控制器,可以對6 條腿的動作進(jìn)行排序,能夠讓機(jī)器人蟑螂向前移動并保持穩(wěn)定。

他那開創(chuàng)性的想法是,讓腿部與環(huán)境進(jìn)行的機(jī)械交互作用代替抽象的計劃和計算。他認(rèn)為,要讓機(jī)器人完成日常任務(wù),它們較高的認(rèn)知能力應(yīng)該基于感官運動(sensorimotor)與環(huán)境的相互作用,而不是抽象的推理。

大象具有高度的社會性,有著強(qiáng)大的記憶力,并且還是器械天才,但它們不會下國際象棋。

1990 年,布魯克斯繼續(xù)創(chuàng)立了 iRobot,迄今為止已經(jīng)賣掉了超過 1000 萬個 Roombas 掃地機(jī)

器人來清潔更多的地板。工業(yè)機(jī)器人具有堅硬的關(guān)節(jié)和強(qiáng)大的伺服電機(jī),這使得它們看起來和感覺起來都很機(jī)械化。

2008 年,布魯克斯創(chuàng)立了 Rethink Robotics公司,該公司設(shè)計出了一個關(guān)節(jié)柔韌,可以轉(zhuǎn)動手臂的機(jī)器人Baxter。它的每個手臂可以按要求來移動,還會自行編程以重復(fù)執(zhí)行過的動作順序,人們不必再編寫一個程序來移動 Baxter 的手臂了。

莫維蘭比布魯克斯更進(jìn)一步,開發(fā)出了一種名為“Diego San”(在日本制造)的機(jī)器人寶寶15,其電動機(jī)是氣動的(由氣壓驅(qū)動),對比大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人使用的剛性轉(zhuǎn)矩電機(jī),Diego San 所有的 44 個關(guān)節(jié)都更柔軟。

制作它們是基于這樣一個靈感:當(dāng)我們拿起某件東西時,我們身體中的每一塊肌肉都會在一定程度上被牽動(如果我們一次只移動一個關(guān)節(jié),看起來就會像機(jī)器人)。

這使我們能夠更好地適應(yīng)不斷變化的負(fù)載情況以及與世界的互動。大腦可以同時自然流暢地控制身體中的所有自由度——所有關(guān)節(jié)和肌肉——而 Diego

San 項目的目標(biāo)是找出大腦是怎么做到這一點的。Diego San 的臉上有 27 個運動部件,可以表達(dá)各種各樣的人類情感。機(jī)器人寶寶的動作非常逼真。雖然哈維爾有幾個成功的機(jī)器人項目,但 Diego San 并不是其中之一。他并不知道如何使機(jī)器人嬰兒的表現(xiàn)像人類嬰兒那樣流暢。



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