近日，記者獲悉南京腦科醫(yī)院康復(fù)科的下肢機(jī)器人投入使用，這臺(tái)GRTS機(jī)器人，主要應(yīng)用于患者的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。

　　據(jù)悉，GRTS機(jī)器人是基于現(xiàn)代康復(fù)理念以及運(yùn)動(dòng)人體科學(xué)設(shè)計(jì)，運(yùn)用高端傳感器、精密機(jī)械、電子自動(dòng)化控制以及虛擬情景互動(dòng)軟件等技術(shù)研制而成的。GRTS機(jī)器人根據(jù)康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和人機(jī)合作機(jī)器人原理，主要應(yīng)用于患者的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練和數(shù)據(jù)評(píng)估，通過(guò)一套計(jì)算機(jī)控制下的步行狀態(tài)控制系統(tǒng)，使患者模擬正常人的步行規(guī)律做康復(fù)訓(xùn)練，鍛煉下肢的肌力及感覺(jué)，恢復(fù)神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)步行功能的控制能力，恢復(fù)正常步行技能。

　　GRTS機(jī)器人相較于人工協(xié)助的步態(tài)訓(xùn)練，能夠?qū)颊哂?xùn)練前后的步態(tài)給予客觀的評(píng)價(jià)，為患者自身提供信息反饋；而且比人工協(xié)助的步態(tài)訓(xùn)練時(shí)間更長(zhǎng)、更加省力，加速患者的步行功能恢復(fù)，讓治療師擺脫機(jī)械重復(fù)的體力勞動(dòng)；還能根據(jù)患者的需要可調(diào)整步態(tài)的各項(xiàng)參數(shù)，如步速、步幅等；可通過(guò)視覺(jué)反饋提高患者參與訓(xùn)練的積極性、主動(dòng)性，讓患者在娛樂(lè)游戲中完成康復(fù)訓(xùn)練；系統(tǒng)還具備減重功能，早期癱瘓患者的肌力較弱時(shí)，減少肢體負(fù)重進(jìn)行訓(xùn)練，讓患者更方便的運(yùn)動(dòng)，并改善其殘余的神經(jīng)肌肉支配能力，開(kāi)始早期康復(fù)訓(xùn)練，使下肢有運(yùn)動(dòng)障礙的患者盡早得到康復(fù)。

　　目前，機(jī)器人適用于身高2米以內(nèi)，體重135KG以下的腦血管病、脊髓損傷、腦外傷、腦癱、多發(fā)性硬化、帕金森等疾病造成的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者。目前已有數(shù)十位患者使用過(guò)GRTS機(jī)器人，其中有三分之二是腦血管病，三分之一是脊髓損傷，都存在嚴(yán)重的下肢癱瘓，無(wú)法步行。這些患者使用過(guò)GRTS機(jī)器人之后都表示感覺(jué)很好，他們表示：通過(guò)使用下肢機(jī)器人，讓他們重新體驗(yàn)到了正常走路的感覺(jué)，非常開(kāi)心。GRTS機(jī)器人會(huì)模擬各種道路，通過(guò)游戲讓患者來(lái)完成行走鍛煉任務(wù)，為枯燥的訓(xùn)練增加了趣味性。