近年來，隨著無人駕駛技術(shù)的深入，越來越多諸如激光雷達(dá)和視覺傳感器被用于室外環(huán)境感知；同時(shí)，GPS、北斗等全局導(dǎo)航系統(tǒng)也被廣泛的使用進(jìn)行無人駕駛汽車的道路規(guī)劃以及位置檢測(cè)。

無人駕駛汽車上的多傳感器對(duì)環(huán)境的感知

　　由室外到室內(nèi)，隨著“中國(guó)制造2025”和“互聯(lián)網(wǎng)+”的深入實(shí)施，智能物流倉儲(chǔ)　的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)可達(dá)萬億規(guī)模。激光雷達(dá)等傳感器同樣被用于有“室內(nèi)無人汽車”之稱的AGV上。在和國(guó)內(nèi)知名激光雷達(dá)廠商進(jìn)行項(xiàng)目合作的過程中，靈蹤科技真正詮釋了“打造室內(nèi)北斗衛(wèi)星，提供精準(zhǔn)位置服務(wù)”的初心。

低差異化的環(huán)境特征影響激光雷達(dá)和視覺模塊正常定位

　　靈蹤室內(nèi)定位技術(shù)為機(jī)器人提供了類似北斗定位系統(tǒng)的全局定位服務(wù)，使得機(jī)器人掌握全局圖景，不再“迷路”。該系統(tǒng)能夠和現(xiàn)有的基于局部感知的SLAM的方案形成完美的互補(bǔ)。當(dāng)前，SLAM方案得到許多成功應(yīng)用，但在實(shí)際中也存在一些局限：

1-SLAM部件完成地圖建構(gòu)后，如果機(jī)器人被人為移動(dòng)，就會(huì)有可能丟失定位，失去對(duì)整個(gè)環(huán)境的對(duì)準(zhǔn)，需要人工介入，才能完成后續(xù)的導(dǎo)航功能；
2-工業(yè)場(chǎng)景中一些關(guān)鍵位置對(duì)定位精度要求高，激光雷達(dá)或視覺傳感器需要使用其他的方式提供進(jìn)一步精確的位置信息。比如在AGV需要對(duì)接的生產(chǎn)線出料口位置，毫米級(jí)定位要求急需額外的定位設(shè)施；
3-在某些平面?zhèn)}庫貨物布局頻繁變動(dòng)情況下，激光雷達(dá)或視覺依賴的環(huán)境特征被破壞，AGV容易丟失位置，從而需要一些輔助裝置進(jìn)行位置校準(zhǔn)。