Cassie 是一款由機器人公司 Agility Robotics 研發(fā)的運動靈活雙足機器人，能夠應(yīng)用于科學(xué)研究、災(zāi)難救援，將來還會用于貨物運輸。

　　Cassie 是一臺非常靈活的雙足機器人，它比我們過去看到那些拖著沉重步伐、小心翼翼前行的雙足機器人，看起來更像靈活的人類在行走。這使 Cassie 更能處理那些人類走起來毫不費力的復(fù)雜多樣地形，它所擁有的智慧能幫助人類應(yīng)付不同的環(huán)境和狀況，而這種智慧是未來機器人必須具備的。

　　除了用于搜尋救援和賑災(zāi)，Agility Robotics 還考慮了另一個非常特別的使用場景：他們想讓 Cassie 踏著輕快的步子走上你家臺階，并把包裹放在你家大門口。

　　Cassie 外形看起來更像一只鴕鳥而不是一個人，不是因為 Agility Robotics 特地設(shè)計了一臺類鴕鳥機器人。他們不想透過簡單的模仿動物形態(tài)仿生。他們研究動物行為和動作姿態(tài)來尋求設(shè)計靈感。研究人員首先想到的是在地上奔跑的鳥類。透過 Agility Robotics 公司聰明的設(shè)計，Cassie 的動作更加敏捷、高效和強健。

　　如果我們真的知道如何設(shè)計靈活、能干的雙足機器人，對此類機器人未來會有很多應(yīng)用場景。包括搜尋營救、機器外骨骼、帶有動力裝置的義肢和寄送包裹。