10、較小的場地要求——AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時,對于自由行駛的AGV而言,還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物;
11、靈活性——AGV系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃;
12、調(diào)度能力——由于AGV系統(tǒng)的可靠性,使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;
13、工藝流程——AGV系統(tǒng)應該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;
14、長距離運輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸,尤其適用于長距離運輸(大于60米);
15、特殊工作環(huán)境——專用系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作。
AGV搬運機器人應用范圍
制造業(yè):市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業(yè)物料搬運上,AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應用最廣泛的領(lǐng)域。
特種行業(yè):在軍事上以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準確可靠的運送物料和半成品。米克力美開發(fā)的AGV搬運機器人已經(jīng)投入兵器維護和礦山實際應用。
餐飲服務業(yè):未來在服務業(yè)AGV小車也有望大展身手,如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎勞動都可以有由AGV搬運機器人來實現(xiàn)。
食品醫(yī)藥業(yè):對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
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