隨著機器人技術的不斷成熟，許多機器人組件的尺寸正變得越來越小，而機器人本身體積也正變得越來越小。MIT正在打造一個移動機器人平臺，通過模塊化的設計形式，可以根據(jù)不同的需要將這些機器人模塊組裝成不同的造型，這種模塊化方法組建的機器人被稱為ChainFORM。

　　ChainFORM是一種模塊化機器人，可以根據(jù)不同的使用需求進行個性化組裝和拼接。每一個模塊上都集成了傳感器、觸摸檢測、電機驅(qū)動器和一個低分辨率的顯示器，也就是說，每個模塊都是一個小型機器人。MIT Media Lab 還為ChainFORM 制作了一個可視化操作界面。

　　ChainFORM 模塊機器人中設置有通信模塊，可以讓模塊機器人彼此相互連接，該通信系統(tǒng)允許或?qū)崟r輸入和輸出，這將讓每個模塊可以知道它與其他模塊的相對位置，有助于模塊根據(jù)需要自適應地改變其功能。

　　由于每個模塊都不是單獨存在的，因此ChainFORM 也并非是徹底的模塊化。ChainFORM 模塊化機器人需要通過一條線纜連接至計算機主板進行供電和整體控制。ChainFORM 中的每個模塊擁有0.8 kg / cm 的扭矩，這也使其能夠移動一些輕微型物體。

　　ChainFORM 可以拼裝成機械手和可穿戴智能設備來為佩戴者提供輔助支持。也許將來，ChainFORM 還能纏繞在整個人體上，來幫助增強人類力量。