隨著工業(yè)4.0、智能制造體系理念的引進(jìn)和推廣，智能物流作為制造的關(guān)鍵部分，需要更柔性、更智能的物流機(jī)器人產(chǎn)品，這是傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV所難以勝任的，海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，以無軌跡地圖導(dǎo)航、柔性運(yùn)動(dòng)、自由調(diào)度、高精確物流對接等智能優(yōu)勢，承擔(dān)了中國智能制造、智能物流建設(shè)探索的歷史使命。

　　突破傳統(tǒng)  邁向協(xié)同與智能時(shí)代

　　傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人產(chǎn)品，采用有軌導(dǎo)航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里；重點(diǎn)解決物流的自動(dòng)化問題，代替機(jī)械性、重復(fù)性的人力搬運(yùn)工作。并未能解決物流機(jī)器人過程中所需要的靈活性和智能性

　　而海通慣性導(dǎo)航AGV，是無軌導(dǎo)航產(chǎn)品，采用軍工導(dǎo)航技術(shù)和地圖定位技術(shù)，坐標(biāo)定在哪里，物流機(jī)器人就可以到哪里，因此靈活性、智能性質(zhì)是海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品最根本的區(qū)別。

　　此外，海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品結(jié)合海通強(qiáng)大的管控及協(xié)同管理軟件，適應(yīng)性更強(qiáng)，不僅可應(yīng)用于室內(nèi)，還可應(yīng)用于室外，包括適應(yīng)普通地面，適應(yīng)于鋼板地面，產(chǎn)品形態(tài)從非標(biāo)型到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化車輛，都可以適應(yīng)。這使得AGV從單機(jī)智能走向群體協(xié)同，使物流系統(tǒng)從自動(dòng)化時(shí)代邁向協(xié)同和智能時(shí)代。

　　海通慣性導(dǎo)航AGV的技術(shù)原理

　　海通慣性導(dǎo)航AGV的運(yùn)行路線可以動(dòng)態(tài)生成，用戶可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求，自動(dòng)生成運(yùn)輸任務(wù)；或者通過人員、工位進(jìn)行動(dòng)態(tài)呼叫功能，或者通過與PLC、CNC電梯等自動(dòng)化設(shè)備接口，按需完成物流運(yùn)輸任務(wù)。

　　通過在AGV上安裝陀螺儀，在主要站點(diǎn)安裝定位裝置，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計(jì)算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。

　　此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　多領(lǐng)域?qū)嵺`合作  深受好評

　　目前，國外寶馬、奔馳等企業(yè)已經(jīng)開始大規(guī)模應(yīng)用無軌跡導(dǎo)航的物流機(jī)器人產(chǎn)品。海通協(xié)同機(jī)器人已經(jīng)和多個(gè)領(lǐng)域的客戶合作，通過行業(yè)化定制功能，實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥、電商等領(lǐng)域的全自動(dòng)、高智能任務(wù)。如火如荼的電商后臺有海通機(jī)器人的身影，海通投放的智能移動(dòng)機(jī)器人以最優(yōu)路徑快速準(zhǔn)確傳送貨物；高精尖的航空航天領(lǐng)域……

　　海通作為國內(nèi)唯一成熟應(yīng)用慣性導(dǎo)航技術(shù)的開發(fā)商，深感任重道遠(yuǎn)，將和客戶一道共同推動(dòng)智能化物流建設(shè)。