北京時間6月9日消息,近日,一家日本公司展示了一款新型兩足行走機器人,并通過此次展示證明了兩足行走機器人并非一定要模仿人類,而是可以有自己的獨特之處。
這款機器人外觀的確有些特殊,讓人想到電影《星際穿越》里的TARS機器人。推出這款產(chǎn)品的公司名為“Schaft”,這家公司的所有者是谷歌公司的母公司Alphabet。在日前在東經(jīng)舉行的“新經(jīng)濟峰會”上,這款機器人首次進行了展示。
在整個過程中這款機器人的腿部一直是直的,從而展示了不需要彎曲膝蓋同樣可以實現(xiàn)良好運動性能的做法可行性。對于兩足機器人研制領域而言,模仿人類復雜的運動行為一直是一項巨大的挑戰(zhàn),因為這其中就牽涉到我們在行走時所涉及的無數(shù)微小調(diào)節(jié)動作。
但Schaft的這款機器人則獨辟蹊徑,采用了完全不同的策略,直接舍棄了技術(shù)復雜的關節(jié)部位,只在腿的末端設置了滑動機構(gòu)并配置液壓平衡系統(tǒng)。它能夠抬起重約60公斤的重物,目前還沒有得到正式名字。已經(jīng)證實其可以應對不平坦的地面,其設計目的是將來用于幫助人類搬運重物。
Schaft公司開發(fā)的這款擁有良好平衡性的機器人讓人想起谷歌旗下的另一家機器人公司波士頓動力,該公司近期內(nèi)開發(fā)的一些產(chǎn)品同樣開始具備很好的平衡性,比如圖中展示的“大狗”機器人,工作人員試圖踹倒它,但“大狗”仍然能夠保持住自己的平衡狀態(tài)。
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