AGV小車作為未來工業(yè)自動化發(fā)展的重要樞紐，一直都是各國研究的重點對象。汽車工業(yè)是衡量一個國家工業(yè)水平的準繩，汽車產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機器人的應用水平，直接顯示了一個國家的機器人技術水平。新松作為國內工業(yè)機器人的領導品牌，一直精益求精，不斷開發(fā)先進技術，在AGV領域最終有所突破。

　　下面讓我們來看看由新松出品的AGV汽車零部件搬運機器人系統(tǒng)。

　　1.變速箱體AGV輸送系統(tǒng)

　　輥道移動搬運型簡易AGV小車是新松公司根據(jù)簡單物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用新松標準的AGC控制模式，根據(jù)負載大小可選用不同的驅動輪結構形式，導航方式采用磁導航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實現(xiàn)貨物的單向自動轉載或雙向自動轉載。

　　2.柴油機移栽搬運型AGV

　　新松公司根據(jù)柴油機測試車間物料輸送的實際要求，開發(fā)設計的柴油機輥道移載搬運型AGV，其運行控制采用新松標準的AGV控制模式，使用雙舵輪驅動實現(xiàn)AGV小車全方位運行的驅動模式，采用激光導航的導航模式，根據(jù)負載大小形成系列產(chǎn)品。

　　3.汽車發(fā)動機搬運機器人系統(tǒng)

　　輥道型移載搬運型AGV是新松公司根據(jù)物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用新松標準的AGV控制模式，主要分為雙輪差動、單舵輪驅動、雙舵輪驅動等驅動方式，使用磁導航或者激光導航，在車體上安裝有不同類型的輸送輥道實現(xiàn)貨物的單向自動運載。

　　4.柴油機裝配型AGV系統(tǒng)

　　根據(jù)濰柴動力股份有限公司的實際需求，新松開發(fā)出柴油機裝配型AGV，研發(fā)出集升降、翻轉、盤車于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉盤車裝置等組成。該設備承擔柴油機裝完缸蓋后柴油機整機裝配任務。由計算機控制的空中自行葫蘆將柴油機送到指定點后，柴油機通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。按照固定的環(huán)形路線一次經(jīng)過各個工藝停車點進行相應工藝內容的裝配工作，完成全部預定的工作內容后，再?？康街付ǖ恼军c由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。

　　新松依靠自身多年積攢下來的機器人制造技術，通過大量投資科研，逐漸攻克AGV小車搬運機器人制造業(yè)的核心技術，并且根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的實際需求，打造可以為企業(yè)增添動力的專業(yè)AGV小車，為企業(yè)的生產(chǎn)提供了先進的動力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，為企業(yè)自動化轉型奠定了基礎。