海通“智能+”系統(tǒng)，是海通的算法及軟、硬件研發(fā)團(tuán)隊歷時3年開發(fā)的軟件、硬件系統(tǒng)，包括智能控制器、核心傳感器以及云端管控平臺，可以對電動叉車、電動牽引車等中低速車輛進(jìn)行無損傷改造，實(shí)現(xiàn)電動叉車、牽引車的無人駕駛功能，同時可以實(shí)現(xiàn)自動模式和人工模式的輕松切換。

　　通過將海通嵌入式控制器、傳感器放置到工業(yè)車輛內(nèi)部（“海通inside”），借助海通云平臺管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)車輛的自動駕駛、多機(jī)協(xié)同、智能調(diào)度、擁塞控制、智能避讓等功能。

被改造的電動工業(yè)車輛產(chǎn)品，通過”海通inside”大腦實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航、地圖定位、無人駕駛，并且借助海通云平臺軟件實(shí)現(xiàn)與WMS、MES軟件的自動對接及協(xié)同管理。

　　海通“智能+”的特點(diǎn)：

　　自主知識產(chǎn)權(quán)

　　從控制器到傳感器，從嵌入式軟件到算法、到云平臺軟件，均為海通自主知識產(chǎn)權(quán)開發(fā)，可以改造所有品牌的電動叉車、電動牽引車。

　　高速、高效

　　“海通inside”和傳統(tǒng)電動叉車結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了國際領(lǐng)先的運(yùn)行速度，無人叉車的最快速度可達(dá)100米/分鐘。

　　室內(nèi)、室外通用

　　采用海通獨(dú)有的無軌組合導(dǎo)航技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、室外混合應(yīng)用，突破了傳統(tǒng)叉車AGV應(yīng)用的局限性，支持客戶實(shí)現(xiàn)更加個性化的應(yīng)用場景。

　　強(qiáng)大的協(xié)同管控系統(tǒng)

　　海通多機(jī)協(xié)同管控系統(tǒng)，可與WMS、MES無縫對接，實(shí)現(xiàn)事件式驅(qū)動、動態(tài)任務(wù)，可管理多臺無人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的任務(wù)，自動實(shí)現(xiàn)調(diào)度、路徑生成以及擁塞、避讓等協(xié)同功能。

　　青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司

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