第1頁(yè)：掃地機(jī)器人全局規(guī)劃開(kāi)啟智能新格局

　　隨著人們對(duì)掃地機(jī)器人認(rèn)知度的提升，越來(lái)越多的掃地機(jī)器人開(kāi)始走進(jìn)消費(fèi)者的家中。而隨著人們需求的提高，掃地機(jī)器人的需求痛點(diǎn)也在不斷的提升，智能化的方式承擔(dān)地面清潔工作，成了許多用戶(hù)追逐的目標(biāo)，縱觀(guān)如今品牌眾多的掃地機(jī)器人市場(chǎng)，對(duì)選購(gòu)來(lái)說(shuō)確實(shí)有些眼花繚亂，可用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)的就是清潔效率，是否真的能給消費(fèi)者帶來(lái)省心、省時(shí)、便利才是消費(fèi)者真正關(guān)心的。

　　國(guó)家副主席李源潮在2015世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式中特別指出：機(jī)器人技術(shù)是創(chuàng)新發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)，從未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)看，服務(wù)機(jī)器人將成為熱點(diǎn)！由此看來(lái)未來(lái)的機(jī)器人市場(chǎng)將以智能和服務(wù)為主流，而作為家庭服務(wù)型的掃地機(jī)器人則首當(dāng)其沖，想要在智能前行的道路上站穩(wěn)腳跟，必須褪去玩具的外衣，完成“工具-管家-陪伴”的完美轉(zhuǎn)型。

　　行業(yè)人士在談到機(jī)器人行業(yè)發(fā)展時(shí)經(jīng)常提及到，家用機(jī)器人“工具-管家-陪伴”這三大階段，那這三個(gè)定義該如何解讀呢？首先說(shuō)工具，指的是目前大多數(shù)家庭所使用的家庭智能服務(wù)機(jī)器，例如：掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等；而管家，則是除了服務(wù)外，能夠有一定的規(guī)劃意識(shí)，不是單純的技術(shù)清潔就夠了，需要有記憶與思考的功能；最后的伴侶階段，是機(jī)器人能夠與人類(lèi)意識(shí)相匹配，但目前對(duì)于機(jī)器人的研發(fā)程度還未達(dá)到，不過(guò)筆者認(rèn)為科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人的伴侶階段遲早會(huì)到來(lái)。

　　雖然掃地機(jī)器人還停留在“工具”的階段，但在“智能家居生活”概念深入人心的今天，越來(lái)越多的品牌加入這個(gè)領(lǐng)域，掃地機(jī)器人作為家庭服務(wù)機(jī)器人之一已經(jīng)廣為人知，進(jìn)入了越來(lái)越多的家庭。但產(chǎn)品越多、使用人群越廣，問(wèn)題也就越來(lái)越明顯，隨機(jī)式、無(wú)導(dǎo)航、無(wú)規(guī)律、工作時(shí)間長(zhǎng)、效率低、重掃漏掃的特征成了很多家庭清潔的弊端，筆者認(rèn)為想要實(shí)現(xiàn)更高效的清潔“智能”是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

　　說(shuō)到“智能”筆者認(rèn)為，從傳統(tǒng)的隨機(jī)碰撞到如今的全局規(guī)劃，掃地機(jī)器人已明顯跨入到智能時(shí)代，可是更多的消費(fèi)者保持懷疑的態(tài)度，相比傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人，這個(gè)更加“智能”的體現(xiàn)讓我們有什么樣的驚喜呢？今天筆者有幸入手兩臺(tái)掃地機(jī)器人，一臺(tái)全局規(guī)劃型的科沃斯DR95、一臺(tái)傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人，看看到底誰(shuí)強(qiáng)誰(shuí)弱！

　　第2頁(yè)：隨機(jī)碰撞or全局規(guī)劃 智能也應(yīng)分先后

　　Smart Navi技術(shù)“先建圖，后清掃”

　　智能掃地機(jī)器人的出現(xiàn)造就了大部分的懶人，它具有掃地省時(shí)、省力、功能多樣化、輕便小巧等特點(diǎn),可以大大的減少人們的勞動(dòng)時(shí)間，只要輕輕按下電源開(kāi)關(guān)，就能輕松的享受娛樂(lè)時(shí)光。但目前傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人隨機(jī)碰撞的的方式，大多具有工作時(shí)間長(zhǎng)、效率低、經(jīng)常出現(xiàn)重復(fù)清掃的特征，形象地說(shuō)，就是瞎碰瞎撞,這樣的清掃節(jié)奏遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿(mǎn)足不了用戶(hù)的需求，而科沃斯推出的全局規(guī)劃方式顛覆了傳統(tǒng)掃地機(jī)的弊端，帶來(lái)更加高效的清潔體驗(yàn)。

　　傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人當(dāng)你開(kāi)啟清潔模式后，會(huì)迅速進(jìn)入“戰(zhàn)場(chǎng)”，也許很多用戶(hù)看到這一畫(huà)面會(huì)竊竊自喜，以為它可以自主的為你帶來(lái)全面的清潔，但殊不知這種碰撞型的掃地機(jī)雖然“勇往直前”但卻是“匹夫之勇”，碰撞機(jī)指的是在清掃過(guò)程中沒(méi)有規(guī)劃，隨機(jī)性非常強(qiáng)，走到哪就掃哪，哪有垃圾就掃哪，一個(gè)地方重復(fù)清掃的概率很高，這種靠碰撞認(rèn)路的方式顯得很“傻”，但是價(jià)格偏低也是這種機(jī)器人的一大賣(mài)點(diǎn)。

　　Smart Navi技術(shù)使掃地機(jī)器人告別了“瞎碰瞎撞”，真正開(kāi)發(fā)了機(jī)器人的視覺(jué)，使機(jī)器人在陌生的環(huán)境探測(cè)認(rèn)知并記憶周?chē)h(huán)境，然后繪制一張電子地圖，在第二次清掃房間的時(shí)候，則會(huì)根據(jù)地圖進(jìn)行清潔，不需要再次探路，由傻瓜似的清掃變成了“先建圖后清掃”的智能模式，有了該項(xiàng)技術(shù)，掃地機(jī)器人不再是木訥呆板的“工具”，而是向著機(jī)器人“管家”邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)的一步。

　　在我們?nèi)粘Ｉ钪?，很多高檔智能家電都可以通過(guò)遙控器來(lái)控制，甚至通過(guò)遙控器的智能化、自動(dòng)化程度來(lái)區(qū)別家電的檔次。傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人大部分都配有遙控器，操作簡(jiǎn)單，只需坐在沙發(fā)上，即可隨心操作，滿(mǎn)足了一大部分人的懶惰心理。但在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，靠遙控器控制也是有局限性的，當(dāng)距離達(dá)到一定程度時(shí)機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)接受不到信號(hào)的問(wèn)題，本來(lái)輕松的遙控變成了無(wú)用的擺設(shè)，這是很尷尬的一件事情。

　　而科沃斯DR95支持手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制，下載專(zhuān)用App“ECOVACS”與機(jī)器連接就可以遠(yuǎn)程規(guī)劃，在外也能顧家，APP可以實(shí)現(xiàn)：地圖同步查看、WiFi遠(yuǎn)程操控、7天隨心預(yù)約、1鍵自在掌握等功能，讓人放心的規(guī)劃清掃，手機(jī)隨時(shí)啟動(dòng)，無(wú)論你在哪里，都能為家創(chuàng)造潔凈。

　　第3頁(yè)：智能分區(qū)可視可控 家務(wù)清潔一樣不少

　　自動(dòng)分區(qū)，清掃過(guò)程可視可控

　　很多掃地機(jī)器人都存在清掃覆蓋率不全面的問(wèn)題，筆者認(rèn)為，究其原因是傳統(tǒng)的掃地機(jī)器大部分都是不帶規(guī)劃功能的，通過(guò)隨機(jī)碰撞的方式來(lái)對(duì)家庭環(huán)境進(jìn)行清掃，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是沒(méi)有一顆智能而清晰的大腦。當(dāng)然這個(gè)“大腦”不是靠外物就能解決的，要從根本出發(fā)，提高掃地機(jī)的智商才行，Smart Navi技術(shù)具有自主分區(qū)功能，清掃過(guò)程實(shí)現(xiàn)可視可控，從而實(shí)現(xiàn)高覆蓋清掃。

　　傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人在清掃過(guò)程中沒(méi)有很好的規(guī)劃，而是靠碰撞障礙物來(lái)改變行進(jìn)的方向，至于想要做到指定地點(diǎn)清掃，就只能選擇虛擬墻來(lái)實(shí)現(xiàn)，虛擬墻通過(guò)發(fā)射虛擬的錐形信號(hào)來(lái)阻擋機(jī)器人繼續(xù)前行，當(dāng)掃地機(jī)器人感應(yīng)到前方信號(hào)時(shí)，就會(huì)轉(zhuǎn)身清掃其他區(qū)域。雖然有效的控制了機(jī)器的清掃范圍，但如果掃地機(jī)撞到虛擬墻，改變信號(hào)阻擋的方向，虛擬墻就失去意義了。而更多的機(jī)器人只會(huì)配置一到兩個(gè)虛擬墻，根本做不到分化全屋的功能，也實(shí)現(xiàn)不了更智能的分區(qū)清掃。

　　科沃斯DR95掃地機(jī)器人在建立家居地圖后，會(huì)傳到手機(jī)APP上，自動(dòng)以門(mén)為分隔線(xiàn)，探測(cè)掃描客廳、臥室、廚房等區(qū)域，并以不同顏色分區(qū)顯示建設(shè)地圖，用戶(hù)可清晰的看到自家的“戶(hù)型圖”，根據(jù)起點(diǎn)、終點(diǎn)規(guī)劃路線(xiàn)，完成一個(gè)區(qū)域的清潔才會(huì)轉(zhuǎn)戰(zhàn)下一個(gè)陣地，使清潔達(dá)到最高效，有意思的是，每當(dāng)清掃完畢一個(gè)區(qū)域，地圖上的顏色就會(huì)褪盡，以此告知清掃已經(jīng)完畢。DR95的可視可控功能不僅能夠看到機(jī)器人的工作軌跡，還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“指哪兒掃哪兒”的交互體驗(yàn)，使用戶(hù)和機(jī)器人的聯(lián)系更加緊密。

　　分區(qū)和可視可控功能，看似簡(jiǎn)單，實(shí)則不易，是基于LDS激光雷達(dá)探測(cè)技術(shù)和SLAM算法原生系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)對(duì)家庭環(huán)境、清潔習(xí)慣和市場(chǎng)需求的多年研究開(kāi)發(fā)所得，這種分區(qū)規(guī)劃式的清掃實(shí)現(xiàn)了不重復(fù)、高覆蓋、不走多余彎路的清潔性能，當(dāng)然除此之外科沃斯DR95還可以預(yù)約時(shí)間清掃，并手機(jī)遙控啟動(dòng)和停止，這是那些靠虛擬墻或者不能全程可視可控的掃地機(jī)器人，未必能輕易達(dá)到的。

　　第4頁(yè)：科沃斯Smart Move技術(shù) 只做有用“弓”

　　Smart Move技術(shù)，只做有用“弓”

　　傳統(tǒng)掃地機(jī)器人已經(jīng)能夠做到一定程度的代替人工承擔(dān)地面清掃工作，但是，無(wú)論是清掃路徑還是清掃效率，掃地機(jī)器人本身的工作效率都有很大的提升空間。那如何才能提高清潔效率呢？雖然現(xiàn)今主流的掃地機(jī)器人仍在“隨機(jī)”的道路上，但是科沃斯給出了解決方案——Smart Move技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)，是掃地機(jī)器人產(chǎn)品由隨機(jī)式向規(guī)劃式過(guò)渡的核心技術(shù)，是通過(guò)改變行走路徑而達(dá)到高效的清掃，那到底它與傳統(tǒng)行走路徑有什么區(qū)別呢？請(qǐng)跟隨筆者往下看。

　　傳統(tǒng)的隨機(jī)碰撞路線(xiàn)大部分以折現(xiàn)式、蛛網(wǎng)式為主，也是優(yōu)缺點(diǎn)并存。折現(xiàn)式：主要靠碰撞或感應(yīng)前面有障礙物而改變方向，主要行走線(xiàn)路為直線(xiàn)，雖然行走路線(xiàn)比較遠(yuǎn)，但也造成了大面積遺漏的弊端。蛛網(wǎng)式：是在折現(xiàn)的基礎(chǔ)上添加了螺旋式清掃模式，整體路線(xiàn)呈現(xiàn)蜘蛛網(wǎng)的形狀，覆蓋清掃面積較大，但有原地打轉(zhuǎn)和重復(fù)清掃的問(wèn)題，整體來(lái)說(shuō)清掃效率不是太好。

　　與Smart Navi全局規(guī)劃技術(shù)不同，Smart Move技術(shù)是路徑規(guī)劃技術(shù)，通過(guò)計(jì)算掃地機(jī)器人行進(jìn)的角度和路線(xiàn)，對(duì)已清掃和未清掃的區(qū)域做出判斷，記憶已經(jīng)清潔過(guò)的區(qū)域，不再重復(fù)清掃，對(duì)未清掃的部分，能夠智能補(bǔ)足，并可使機(jī)器人按照“弓”字形路線(xiàn)規(guī)律行走，減少重復(fù)清掃，清潔覆蓋率更高，告別“無(wú)規(guī)律，隨機(jī)走”。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：全局規(guī)劃技術(shù)和路徑規(guī)劃技術(shù)對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一次革命性的進(jìn)步，讓使用者有一個(gè)更高效、更直觀(guān)的清潔體驗(yàn)，不僅摒除了隨機(jī)碰撞的弊端，創(chuàng)新的技術(shù)也為行業(yè)再次注入了一股活力，不過(guò)縱觀(guān)如今的掃地機(jī)器人市場(chǎng)，雖然可以有效的輔助人們的日常清潔，但還無(wú)法徹底的代替人們的雙手，如果想要到達(dá)“陪伴”的程度，還需科技的進(jìn)一步發(fā)展。