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隨機碰撞or全局規(guī)劃 掃地機行走路徑PK

2016-04-01 08:52 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:中關村在線 來源:中關村在線
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第1頁:掃地機器人全局規(guī)劃開啟智能新格局隨著人們對掃地機器人認知度的提升,越來越多的掃地機器人開始走進消費者的家中。而隨著...

  第1頁:掃地機器人全局規(guī)劃開啟智能新格局

  隨著人們對掃地機器人認知度的提升,越來越多的掃地機器人開始走進消費者的家中。而隨著人們需求的提高,掃地機器人的需求痛點也在不斷的提升,智能化的方式承擔地面清潔工作,成了許多用戶追逐的目標,縱觀如今品牌眾多的掃地機器人市場,對選購來說確實有些眼花繚亂,可用戶購買的就是清潔效率,是否真的能給消費者帶來省心、省時、便利才是消費者真正關心的。


  國家副主席李源潮在2015世界機器人大會開幕式中特別指出:機器人技術是創(chuàng)新發(fā)展的風向標,從未來的發(fā)展趨勢看,服務機器人將成為熱點!由此看來未來的機器人市場將以智能和服務為主流,而作為家庭服務型的掃地機器人則首當其沖,想要在智能前行的道路上站穩(wěn)腳跟,必須褪去玩具的外衣,完成“工具-管家-陪伴”的完美轉(zhuǎn)型。

  行業(yè)人士在談到機器人行業(yè)發(fā)展時經(jīng)常提及到,家用機器人“工具-管家-陪伴”這三大階段,那這三個定義該如何解讀呢?首先說工具,指的是目前大多數(shù)家庭所使用的家庭智能服務機器,例如:掃地機器人、擦窗機器人等;而管家,則是除了服務外,能夠有一定的規(guī)劃意識,不是單純的技術清潔就夠了,需要有記憶與思考的功能;最后的伴侶階段,是機器人能夠與人類意識相匹配,但目前對于機器人的研發(fā)程度還未達到,不過筆者認為科技的飛速發(fā)展,機器人的伴侶階段遲早會到來。

  雖然掃地機器人還停留在“工具”的階段,但在“智能家居生活”概念深入人心的今天,越來越多的品牌加入這個領域,掃地機器人作為家庭服務機器人之一已經(jīng)廣為人知,進入了越來越多的家庭。但產(chǎn)品越多、使用人群越廣,問題也就越來越明顯,隨機式、無導航、無規(guī)律、工作時間長、效率低、重掃漏掃的特征成了很多家庭清潔的弊端,筆者認為想要實現(xiàn)更高效的清潔“智能”是個不錯的選擇。

  說到“智能”筆者認為,從傳統(tǒng)的隨機碰撞到如今的全局規(guī)劃,掃地機器人已明顯跨入到智能時代,可是更多的消費者保持懷疑的態(tài)度,相比傳統(tǒng)的掃地機器人,這個更加“智能”的體現(xiàn)讓我們有什么樣的驚喜呢?今天筆者有幸入手兩臺掃地機器人,一臺全局規(guī)劃型的科沃斯DR95、一臺傳統(tǒng)的掃地機器人,看看到底誰強誰弱!

  第2頁:隨機碰撞or全局規(guī)劃 智能也應分先后

  Smart Navi技術“先建圖,后清掃”

  智能掃地機器人的出現(xiàn)造就了大部分的懶人,它具有掃地省時、省力、功能多樣化、輕便小巧等特點,可以大大的減少人們的勞動時間,只要輕輕按下電源開關,就能輕松的享受娛樂時光。但目前傳統(tǒng)的掃地機器人隨機碰撞的的方式,大多具有工作時間長、效率低、經(jīng)常出現(xiàn)重復清掃的特征,形象地說,就是瞎碰瞎撞,這樣的清掃節(jié)奏遠遠滿足不了用戶的需求,而科沃斯推出的全局規(guī)劃方式顛覆了傳統(tǒng)掃地機的弊端,帶來更加高效的清潔體驗。

  傳統(tǒng)的掃地機器人當你開啟清潔模式后,會迅速進入“戰(zhàn)場”,也許很多用戶看到這一畫面會竊竊自喜,以為它可以自主的為你帶來全面的清潔,但殊不知這種碰撞型的掃地機雖然“勇往直前”但卻是“匹夫之勇”,碰撞機指的是在清掃過程中沒有規(guī)劃,隨機性非常強,走到哪就掃哪,哪有垃圾就掃哪,一個地方重復清掃的概率很高,這種靠碰撞認路的方式顯得很“傻”,但是價格偏低也是這種機器人的一大賣點。

  Smart Navi技術使掃地機器人告別了“瞎碰瞎撞”,真正開發(fā)了機器人的視覺,使機器人在陌生的環(huán)境探測認知并記憶周圍環(huán)境,然后繪制一張電子地圖,在第二次清掃房間的時候,則會根據(jù)地圖進行清潔,不需要再次探路,由傻瓜似的清掃變成了“先建圖后清掃”的智能模式,有了該項技術,掃地機器人不再是木訥呆板的“工具”,而是向著機器人“管家”邁進了堅實的一步。

  在我們?nèi)粘I钪校芏喔邫n智能家電都可以通過遙控器來控制,甚至通過遙控器的智能化、自動化程度來區(qū)別家電的檔次。傳統(tǒng)的掃地機器人大部分都配有遙控器,操作簡單,只需坐在沙發(fā)上,即可隨心操作,滿足了一大部分人的懶惰心理。但在實際測試過程中,靠遙控器控制也是有局限性的,當距離達到一定程度時機器人就會出現(xiàn)接受不到信號的問題,本來輕松的遙控變成了無用的擺設,這是很尷尬的一件事情。

  而科沃斯DR95支持手機APP遠程控制,下載專用App“ECOVACS”與機器連接就可以遠程規(guī)劃,在外也能顧家,APP可以實現(xiàn):地圖同步查看、WiFi遠程操控、7天隨心預約、1鍵自在掌握等功能,讓人放心的規(guī)劃清掃,手機隨時啟動,無論你在哪里,都能為家創(chuàng)造潔凈。

  第3頁:智能分區(qū)可視可控 家務清潔一樣不少

  自動分區(qū),清掃過程可視可控

  很多掃地機器人都存在清掃覆蓋率不全面的問題,筆者認為,究其原因是傳統(tǒng)的掃地機器大部分都是不帶規(guī)劃功能的,通過隨機碰撞的方式來對家庭環(huán)境進行清掃,簡單點說就是沒有一顆智能而清晰的大腦。當然這個“大腦”不是靠外物就能解決的,要從根本出發(fā),提高掃地機的智商才行,Smart Navi技術具有自主分區(qū)功能,清掃過程實現(xiàn)可視可控,從而實現(xiàn)高覆蓋清掃。

  傳統(tǒng)的掃地機器人在清掃過程中沒有很好的規(guī)劃,而是靠碰撞障礙物來改變行進的方向,至于想要做到指定地點清掃,就只能選擇虛擬墻來實現(xiàn),虛擬墻通過發(fā)射虛擬的錐形信號來阻擋機器人繼續(xù)前行,當掃地機器人感應到前方信號時,就會轉(zhuǎn)身清掃其他區(qū)域。雖然有效的控制了機器的清掃范圍,但如果掃地機撞到虛擬墻,改變信號阻擋的方向,虛擬墻就失去意義了。而更多的機器人只會配置一到兩個虛擬墻,根本做不到分化全屋的功能,也實現(xiàn)不了更智能的分區(qū)清掃。

  科沃斯DR95掃地機器人在建立家居地圖后,會傳到手機APP上,自動以門為分隔線,探測掃描客廳、臥室、廚房等區(qū)域,并以不同顏色分區(qū)顯示建設地圖,用戶可清晰的看到自家的“戶型圖”,根據(jù)起點、終點規(guī)劃路線,完成一個區(qū)域的清潔才會轉(zhuǎn)戰(zhàn)下一個陣地,使清潔達到最高效,有意思的是,每當清掃完畢一個區(qū)域,地圖上的顏色就會褪盡,以此告知清掃已經(jīng)完畢。DR95的可視可控功能不僅能夠看到機器人的工作軌跡,還能實現(xiàn)機器人“指哪兒掃哪兒”的交互體驗,使用戶和機器人的聯(lián)系更加緊密。

  分區(qū)和可視可控功能,看似簡單,實則不易,是基于LDS激光雷達探測技術和SLAM算法原生系統(tǒng),經(jīng)過對家庭環(huán)境、清潔習慣和市場需求的多年研究開發(fā)所得,這種分區(qū)規(guī)劃式的清掃實現(xiàn)了不重復、高覆蓋、不走多余彎路的清潔性能,當然除此之外科沃斯DR95還可以預約時間清掃,并手機遙控啟動和停止,這是那些靠虛擬墻或者不能全程可視可控的掃地機器人,未必能輕易達到的。

  第4頁:科沃斯Smart Move技術 只做有用“弓”

  Smart Move技術,只做有用“弓”

  傳統(tǒng)掃地機器人已經(jīng)能夠做到一定程度的代替人工承擔地面清掃工作,但是,無論是清掃路徑還是清掃效率,掃地機器人本身的工作效率都有很大的提升空間。那如何才能提高清潔效率呢?雖然現(xiàn)今主流的掃地機器人仍在“隨機”的道路上,但是科沃斯給出了解決方案——Smart Move技術,這項技術,是掃地機器人產(chǎn)品由隨機式向規(guī)劃式過渡的核心技術,是通過改變行走路徑而達到高效的清掃,那到底它與傳統(tǒng)行走路徑有什么區(qū)別呢?請跟隨筆者往下看。

  傳統(tǒng)的隨機碰撞路線大部分以折現(xiàn)式、蛛網(wǎng)式為主,也是優(yōu)缺點并存。折現(xiàn)式:主要靠碰撞或感應前面有障礙物而改變方向,主要行走線路為直線,雖然行走路線比較遠,但也造成了大面積遺漏的弊端。蛛網(wǎng)式:是在折現(xiàn)的基礎上添加了螺旋式清掃模式,整體路線呈現(xiàn)蜘蛛網(wǎng)的形狀,覆蓋清掃面積較大,但有原地打轉(zhuǎn)和重復清掃的問題,整體來說清掃效率不是太好。

  與Smart Navi全局規(guī)劃技術不同,Smart Move技術是路徑規(guī)劃技術,通過計算掃地機器人行進的角度和路線,對已清掃和未清掃的區(qū)域做出判斷,記憶已經(jīng)清潔過的區(qū)域,不再重復清掃,對未清掃的部分,能夠智能補足,并可使機器人按照“弓”字形路線規(guī)律行走,減少重復清掃,清潔覆蓋率更高,告別“無規(guī)律,隨機走”。

  編輯點評:全局規(guī)劃技術和路徑規(guī)劃技術對于掃地機器人來說是一次革命性的進步,讓使用者有一個更高效、更直觀的清潔體驗,不僅摒除了隨機碰撞的弊端,創(chuàng)新的技術也為行業(yè)再次注入了一股活力,不過縱觀如今的掃地機器人市場,雖然可以有效的輔助人們的日常清潔,但還無法徹底的代替人們的雙手,如果想要到達“陪伴”的程度,還需科技的進一步發(fā)展。

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