“貨到人”倉儲機(jī)器人為人們所熟知，要從Amzaon于2012年以7.75億美元收購Kiva說起，這一“黑科技”可以直接取代人工揀貨工作。2015年9月Amazon曾宣稱，已有3萬余臺Kiva機(jī)器人穿梭在其13個(gè)配送中心，在2014年節(jié)省了9.16億美元的成本。

　　創(chuàng)建于2015年2月的極智嘉科技（以下稱Geek++）的產(chǎn)品與Kiva類似，目前已經(jīng)可以小批量量產(chǎn)，并于2015年雙十一期間在天貓超市天津倉投入使用，目前該倉庫開辟出2000㎡區(qū)域作為智能揀選區(qū)域，使用數(shù)十個(gè)Geek+機(jī)器人。

　　貨到人機(jī)器人可以根據(jù)訂單需要及庫存信息，自動(dòng)駛向貨架并將其抬起送到配貨站，配貨員面前的電腦會提示配貨訂單所需商品在貨架的哪個(gè)貨位上，伸手取下即可，員工全程無需走動(dòng)。目前市場上類Kiva的產(chǎn)品還有Swisslog（瑞士）、GreyOrange（印度）、快倉、KID水巖科技、新松。

具體而言，一個(gè)完整的貨到人機(jī)器人需要三部分：

　　1.工作站后臺系統(tǒng)：：該系統(tǒng)采用分布式軟/硬件架構(gòu)，首先是信息存儲，這一類倉庫一般都是隨機(jī)貨位存儲，系統(tǒng)要根據(jù)SKU的出貨頻率而在入庫時(shí)為其安排合適的位置，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)高速存儲；其次是訂單處理，該系統(tǒng)與ERP、WMS（倉促管理系統(tǒng)）對接，當(dāng)訂單到達(dá)時(shí)自動(dòng)規(guī)劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站，同時(shí)還要計(jì)算訂單處理順序；再次是機(jī)器人調(diào)度，需要在多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行時(shí)使其井然有序，盡量避免排隊(duì)、交叉碰撞等狀況，同時(shí)要根據(jù)任務(wù)量安排其充電時(shí)間。

　　2.高速移動(dòng)通信：這點(diǎn)不多贅述，主要是在倉庫內(nèi)實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，避免機(jī)器斷網(wǎng)。

　　3.機(jī)器人硬件：高度是外形考量的重要因素，一般認(rèn)為機(jī)器人越矮行走起來越穩(wěn)，Kiva的高度是40cm，而Geek+則為27cm。此外，不同于用雷達(dá)通過三角定位保證毫米級的解決方案，Geek+選擇用間隔一米的點(diǎn)陣式二維碼貼在地上來做導(dǎo)航，價(jià)格比前者要低不少，同時(shí)它也配備了攝像頭來避障。該設(shè)備配速是1.5米/秒，最大載荷重量是500公斤，24安時(shí)的鋰電池一般在使用70%時(shí)安排恒流充電，5分鐘即可充滿，平均每充電5分鐘運(yùn)行1小時(shí)。

　　倉儲機(jī)器人還有個(gè)好處是各自并聯(lián)，不會出現(xiàn)某一設(shè)備損壞帶動(dòng)系統(tǒng)崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺Geek+售價(jià)與一名揀選人員年工資相當(dāng)，附帶后端系統(tǒng)，部署實(shí)施需要3個(gè)月時(shí)間。