AV片在线播放,免费久草视频,欧美日韩在线观看αv,亚洲永久精品在线观看

您的位置:首頁 > 資訊 > 行業(yè)動態(tài) > 正文

工程機器人技術的發(fā)展與應用

2015-10-31 07:54 性質:轉載 作者:湯鵬洲 羅 銘 來源:安徽工業(yè)大學
免責聲明:中叉網(m.sugarfreebowl.com)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷!)

破拆機器人

    在搶險救援領域,20世紀80年代就已經有人對將機器人應用于救援工作中進行探討,但救援機器人技術的正式研究始于1995年的日本神戶-大阪大地震,并于2001年的美國9·11事件中,救援機器人正式投入使用。日本作為一個多地震災害的國家,十分重視救援機器人的研制,其技術水平一直處于世界領先地位。美國在9·11事件后,對救援機器人的研究更加重視。其中,極具代表意義的由Irobot公司研制的小型便攜帶式機器人Packbot系列和“Warrior(6戰(zhàn)士)”等,均得到了較好的應用。其他國家也很重視救援機器人的研究。如加拿大Inuktun公司研制的MicroVGTV及Sherbrook大學研制的AZIMUT機器人、西班牙的ALACRANE、瑞士的Shrimp、英國的“手推車”(Weelbarrow)Mk7型排爆機器人、德國TEODORG公司的MV4機器人、法國的MK4D智能排爆機器人等。

救援機器人

    在農林業(yè)方面,進入后工業(yè)化的發(fā)達國家,隨著農林業(yè)生產的日趨工業(yè)化、規(guī)模化及精準化的不斷發(fā)展,農林業(yè)機器人研發(fā)早已成為其科研的重點內容之一,在伐木、育苗、移苗、嫁接、農產品收獲等方面得到諸多試驗與應用,相繼研制出了伐木機器人、嫁接機器人、扦插機器人、移栽機器人和采摘機器人等多種產品。

    而在國內,工程機器人的研制開發(fā)才剛剛起步,工程機械主機廠和部分科研院所開始加大對智能型工程機械的研發(fā)投入,但專業(yè)從事工程機器人研發(fā)制造的企業(yè)和研究機構很少。應用方面也僅限于一些常規(guī)的工業(yè)應用,而且產品幾乎全為進口。

    驚天智能裝備股份有限公司自2005年自主立項,開始研制破拆機器人,目前已研制出多款工程機器人產品,并且已經進入產業(yè)化和應用推廣階段。

    在搶險救援領域,國內的救災機器人的研究起步較晚,但受到的重視程度很高。如國家“863”計劃支持研發(fā)地震救援輔助機器人等的一系列措施,國內各大高校、研究機構以及企業(yè)單位等都進行了積極研究,近年來取得了很大進展。國家“十二五”科技支撐計劃的重點項目“龍蝦”救援機器人是目前世界上最大的搶險救援機器。

    4 工程機器人的應用

    工程機器人主要應用于各種高危和特殊環(huán)境施工領域,如高溫高壓、易燃易爆易坍塌、有毒有害氣體、核輻射、危險品搬運以及軍事應用,因此,在金屬渣錠破碎、建筑拆除、隧道施工、井下作業(yè)、搶險救援,以及農林業(yè)、核工業(yè)等都得到了廣泛的應用。

    4.1工業(yè)破碎作業(yè)

    在鋼鐵冶煉廠,工程機器人主要用途包括:主溝及渣溝破碎、開鐵口、爐口除渣、拆爐拆包、魚雷罐熱態(tài)耐材、混鐵車解體等。在有色行業(yè)用來進行余熱鍋爐清灰、陽極爐清理、金屬錠破碎、煙道和溜槽的清理等。在鋁行業(yè)用來清鋁包、清理陽極、在線刨槽、刨保溫爐和集中槽大修等。

    在水泥廠,破拆機器人是水泥回轉窯維修的新一代拆磚設備,遙控作業(yè),用以代替人工和小挖維修回轉窯,大大縮短停窯時間,給企業(yè)帶來巨大的經濟效益。

    4.2搶險救援應用

    災害現場的搶險救援工作,是機器人開發(fā)領域的一大難題。不同環(huán)境條件下,機器人的解決方案大不相同。目前,多功能作業(yè)機器人,已廣泛應用于消防破拆救援、災后搶修搶建、地震后救援、反恐排爆、核事故應急救援等。

    4.3建筑應用

    隨著經濟的高速發(fā)展,建筑施工要求越來越高,建筑樓宇的改造工作越來越多,但勞動力成本卻逐年攀升。使用工程機器人進行作業(yè),不但安全可靠,而且縮短工期,減少人力需求。相較于傳統的混凝土切割鋸、風鎬和挖掘機等拆除設備,使用破拆機器人使施工能在無振動、低噪音、無廢氣、無揚塵等情況下進行,對周圍環(huán)境影響降到最小,而且降低施工成本,大大提高工作效率。為避免局部破拆對整個基礎的影響,近年來水力破拆機器人亦日益受到業(yè)界的高度重視。

    4.4隧道應用

    工程機器人在隧道施工方面有廣泛的應用,是開鑿聯絡通道、安全硐室、隧道維修改造的理想設備。常用于地鐵隧道臨時墻的拆除、隧道的開拓、巷道的支護、排水和電纜隧道的開挖,在空間狹小和鉆爆法施工工藝不能使用的場所具有巨大優(yōu)勢。

    通常工程機器人車小力大,機動靈活,可以進入大型設備不能到達的狹窄的工作面和危險場所作業(yè),提高工作效率,降低生產成本??梢詭诙?、分裂機、液壓錘、液壓鉆等作業(yè),在隧道施工中,發(fā)揮“一機多能”的優(yōu)勢。

    4.5礦山應用

    工程機器人在地下礦山有廣泛的應用,可用來進行巷道支護、撬毛、二次破碎、鉆錨固孔和爆破孔等作業(yè)。很多有色金屬礦山和黃金礦山可以用工程機器人進行破大塊、剪錨索、挖水溝、修理斜坡道和整修變形的巷道等作業(yè)。同時,機器人可用做溜井格篩旁邊的固定破碎站,也可作為窄礦脈的礦石回采和扒礦。機器人采用無線遙控操作,地下礦山作業(yè)時,操作人員可以選擇安全、視線好的位置操作機器,避免落石對人員的傷害。

    4.6核工業(yè)

    由于核電站設備結構復雜,設備本身或其運行環(huán)境具有放射性,同時還兼具水下、高溫、高壓等特點,簡單的機械手往往不能完成相關操作,利用機器人進行設備檢修、乏燃料轉運、放射性廢物處置和核事故應急處理等工作,可以大幅提高核電站的檢修水平或事故處理效率,降低工作人員受照劑量和勞動強度。

    5 總結與展望

    工程機器人最大的特點是工作在非結構環(huán)境下,且面臨的工作環(huán)境更復雜。從某種意義上講,一個國家工程機器人的技術水平反映了這個國家機器人的技術水平。工程機器人因其先進的性能已被廣泛地應用到核工業(yè)、搶險救援、建筑工程、農業(yè)、冶金行業(yè)等,隨著科技進步和技術積累,工程機器人在未來必將發(fā)揮更大的作用。

    我國的工程機器人起步較晚,經過幾十年的發(fā)展,雖取得了一定的成績,但和國外發(fā)達國家相比,差距還很大。毋庸質疑,21世紀機器人技術必將得到更大的發(fā)展,成為各國必爭的高科技制高點。我們必須緊跟世界科技發(fā)展的潮流,加大對戰(zhàn)略性、基礎性、關鍵性作用的重大課題的投入,不畏艱難、刻苦攻關、提高自主創(chuàng)新的能力。同時,我們也要加強同國際科技界的交流與合作,努力學習和運用世界先進科技成果,為我國機器人事業(yè)的發(fā)展作出應有貢獻。

12下一頁

網友評論
文明上網,理性發(fā)言,拒絕廣告

相關資訊

關注官方微信

手機掃碼看新聞

国产精品野外户外| 国产午夜精品久久久久久久蜜臀| 五月婷婷开心综合网中文字幕| 亚洲AV无码专区国产乱码4SE| 固安县| 亚洲v精品v日韩v欧美V专区| 日韩av天堂| 色婷香婷| 欧美日韩亚洲中文字慕色| 五月天日本不卡视频| 亚洲欧美在线| 欧美亚洲日韩三区| av| 亚洲 日韩 欧美 一区| 亚洲香蕉av在线一区二区三区| 欧美综合精品一区| 婷婷色综合欧美日韩| 中文色呦呦呦| 天天夜夜躁| 97熟女视频自拍| 婷婷色中文网| 日韩国产精品综合| 人妻无码不卡视频| 蜜芽亚洲av无码精品国产午夜| 善良的嫂子在线观看| 一区二区网站| 国产免费激情视频在线| 色5月综合| 热久久这里只有精品| 国产精品成人无码久久久久久| 精品无码久久久久久午夜电影| 一区二区三匹久久网站| 欧美视频香蕉直播在线观看| 无码熟熟妇丰满人妻啪啪软件| 无码成人久久久| 日韩第一区| 高清电视| 内黄县| 国产乱国产乱300精品| 久久无码av观看| 欧美亚洲|