智能移動(dòng)機(jī)器人混合供電技術(shù)

　　智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展起源于上世紀(jì)，隨著供電設(shè)備的逐漸完善，智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的供電方式也有了極為顯著的變化。傳統(tǒng)的智能移動(dòng)機(jī)器人是以電池為動(dòng)力，電池供電屬于無固定軌道可獨(dú)立運(yùn)行的自動(dòng)化車輛設(shè)備，智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)一般采用直流伺服驅(qū)動(dòng)，電池供電，無線通訊系統(tǒng)支持下的集中調(diào)度，舉升機(jī)構(gòu)采用伺服控制的電動(dòng)裝置，系統(tǒng)中各臺(tái)智能移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)個(gè)體獨(dú)立，同步系統(tǒng)采用直接檢測(cè)合裝車身的方式實(shí)現(xiàn)，可完整實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)車間內(nèi)的所有生產(chǎn)、管理、協(xié)調(diào)方面的各項(xiàng)需求。
　　2014年，沈陽新松機(jī)器人有限公司成功研發(fā)出了全球首創(chuàng)的智能移動(dòng)機(jī)器人混合供電技術(shù)，并獲得近百臺(tái)擁有該供電技術(shù)的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品訂單。
　　之前，新松公司智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的供電方式有非接觸式供電、電池供電等，此次新松公司研發(fā)出的全球首創(chuàng)混合供電系統(tǒng)智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補(bǔ)充時(shí)間、對(duì)動(dòng)力電池不具有依賴性等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，該技術(shù)的核心是新松公司研發(fā)的新一代電源管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)自身包含充電裝置，在感應(yīng)供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電。此外，電力管理系統(tǒng)還可以保證設(shè)備在5毫秒的時(shí)間內(nèi)即可完成感應(yīng)供電與電池供電之間切換，確保產(chǎn)品在流水裝配線上的工作穩(wěn)定。
　　這種供電系統(tǒng)可以讓智能移動(dòng)機(jī)器人在不帶電池的情況下為小車提供驅(qū)動(dòng)電源和控制電源，也可以在不設(shè)充電站的情況下為智能移動(dòng)機(jī)器人的電池進(jìn)行連續(xù)或定時(shí)充電。感應(yīng)供電技術(shù)是通過非機(jī)械接觸方式進(jìn)行電力和信號(hào)傳輸，其工作原理類似于傳統(tǒng)變壓器電力傳輸原理，也是利用磁場(chǎng)耦合進(jìn)行電能-磁場(chǎng)能-電能轉(zhuǎn)換與傳輸，與傳統(tǒng)電池供電智能移動(dòng)機(jī)器人相比，沒有電池維護(hù)是最大優(yōu)勢(shì)。但感應(yīng)供電技術(shù)受地下供電電纜限制,不利于進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)改造,路線柔性變化降低。為進(jìn)一步緩解以上兩種供電模式的所存在的問題，新松公司研發(fā)出了全球首創(chuàng)混合供電系統(tǒng)智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，極大彌補(bǔ)了傳統(tǒng)供電模式的不足。
　　新松公司混合供電智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補(bǔ)充時(shí)間;對(duì)動(dòng)力電池不具有依賴性等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，該技術(shù)的核心是新松公司研發(fā)的新一代電源管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)自身包含充電裝置在感應(yīng)供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電；此外，電力管理系統(tǒng)還可以保證設(shè)備在5毫秒的時(shí)間內(nèi)即可完成感應(yīng)供電與電池供電之間切換，確保產(chǎn)品在流水裝配線上的工作穩(wěn)定。
　　隨著人們?nèi)找骊P(guān)注環(huán)保問題，電池使用量將逐漸減少。這種混合供電系統(tǒng)問世既保證了機(jī)器人生產(chǎn)線巡行穩(wěn)定，又極大地節(jié)約了電池使用量，降低后期維護(hù)成本。未來，該技術(shù)的市場(chǎng)前景也將隨著感應(yīng)供電技術(shù)的逐漸完善獲得更大收益。
　　目前，該技術(shù)已獲得國內(nèi)某知名汽車生產(chǎn)廠商及國外某農(nóng)用機(jī)械生產(chǎn)廠商提出的近百臺(tái)產(chǎn)品訂單。
　　隨著人們?nèi)找娓嚓P(guān)注環(huán)保問題，電池使用量將逐漸衰減。該技術(shù)在市場(chǎng)的問世既保證機(jī)器人生產(chǎn)線巡行穩(wěn)定的同時(shí)又極大節(jié)約電池使用量減小后期維護(hù)成本。未來，該技術(shù)市場(chǎng)前景也將隨著IPT技術(shù)逐漸完善獲得更大的收益。