對(duì)于家庭機(jī)器人來說，究竟具備何種功能才算得上真正的實(shí)用？如果它們可以自動(dòng)為你取來所需物品，而無需說明具體的存放位置，聽起來是不是很棒呢？日前，來自美國(guó)佐治亞理工學(xué)院（georgia tech）的科學(xué)家們發(fā)起了一項(xiàng)新研究，有望實(shí)現(xiàn)這一構(gòu)想。只需貼上一種rfid（射頻識(shí)別）標(biāo)簽，他們的pr2機(jī)器人就可以快速搜尋出被隱藏的物品。

　　通常情況下，機(jī)器人主要是利用一些先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)來識(shí)別物體，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)就是其中的典范。但美中不足的是，只有當(dāng)物體位于開放的外部環(huán)境時(shí)，它才能奏效。

　　為了有效地解決這些問題，來自佐治亞理工學(xué)院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將超高頻射頻識(shí)別（uhf rfid）標(biāo)簽貼到了相應(yīng)的物品上，例如藥瓶、電視機(jī)遙控器、手機(jī)和毛刷。與此同時(shí)，他們還為pr2機(jī)器人添加了一種專門的搜索算法，在其肩膀上安裝了兩個(gè)鉸接式天線。

　　當(dāng)pr2機(jī)器人在房間內(nèi)來回移動(dòng)，試圖搜尋某個(gè)物品時(shí)，它的天線會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以評(píng)估搜索對(duì)象的rfid信號(hào)強(qiáng)度。信號(hào)越強(qiáng)，說明pr2與物體的距離就越接近。根據(jù)讀數(shù)信息，機(jī)器人會(huì)逐漸地向信號(hào)源頭移動(dòng)，進(jìn)而找到目標(biāo)物品。

　　隨著技術(shù)的逐步完善，研究人員希望它可以應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中，例如私人的護(hù)理機(jī)器人，它能夠搜尋、掌握并且在正確的時(shí)間分發(fā)正確的藥物給相應(yīng)的對(duì)象。

　　佐治亞理工學(xué)院的畢業(yè)生travis deyle與教授matthew reynolds和副教授charlie kemp共同完成了此項(xiàng)系統(tǒng)的開發(fā)工作。據(jù)悉，rfid具備精準(zhǔn)的識(shí)別能力，因此出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)是微乎其微的。