萬向輪是 在可以360度轉(zhuǎn)向的支架安裝上的單輪，能在動(dòng)載或者靜載中水平 360 度旋轉(zhuǎn)，隨意向任何方向行駛的腳輪。

　　萬向輪的結(jié)構(gòu)，分為平板型，螺桿型和插銷型 幾種。

　　萬向輪結(jié)構(gòu)包括以下幾個(gè)方面.

　　·單輪：就是輪子

　　·活支總成：由活動(dòng)支架、輪軸及螺母，螺桿或插桿組成。不包括輪子、輪內(nèi)軸承和軸套。

　　·軸套：是套在輪軸外面的鋼鐵制造的非轉(zhuǎn)動(dòng)零件。套在輪軸外面，鋼鐵制造的非轉(zhuǎn)動(dòng)件，供輪子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)固定輪子在支架內(nèi)。軸套上帶有轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

　　·轉(zhuǎn)動(dòng)軸承：轉(zhuǎn)向軸承有若干不同的型號(hào)，例如：單層軸承：大的軌道上只有一層鋼球，俗稱單排珠軸承。雙層軸承：也叫雙排珠軸承，在兩個(gè)不同的軌道上，有雙層鋼球。經(jīng)濟(jì)型軸承：用沖壓成型的上珠盤承托鋼球組成。精密型軸承：用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)軸承組成。

　　·中心鉚釘：中心鉚釘是底板的組成局部，用于固定轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的螺栓或鉚釘。擰緊螺栓型鉚釘能調(diào)節(jié)因轉(zhuǎn)動(dòng)磨損而造成的松動(dòng)。